Velocipedi e monopattini

Riguardo il traffico di biciclette e monopattini, che ho visto percorrere anche ad alta velocità tra i pedoni, esistono regole? Addirittura un giorno ho notato in via San Paolino una ciclista urlare ai pedoni di togliersi che lei deve passare: non poteva andare a piedi anche lei?
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